Коріння ZEPRO сягає кінця 1940-х років, коли Джон Вестлінг заснував Bispgårdens Smidesverkstad, яка стала Bispgårdens Svets & Smide. Компанія виготовляла компоненти для використання у лісовій промисловості.
Розширення почалося на початку 1970-х років з розвитком гідробортів ZEPRO. Зростала зацікавленість у гідравлічних бортах для з'єднання відстані між дном транспортного засобу та вантажною платформою.
Компанія швидко зростала у період з 1975 по 1995 рр., і тепер вона представлена дочірніми компаніями або торговими агентами в понад 40 країнах світу.