Компания ZEPRO берет свое начало в 1940-х, когда Джон Вестлинг основал компанию Bispgårdens Smidesverkstad, ставшую позже Bispgårdens Svets & Smide. Эта компания занималась производством компонентов для лесной промышленности.
Расширение началось в начале 1970-х с разработки гидробортов ZEPRO. В это время возрастал интерес к гидробортам, которые помогали соединить пол автомобиля и погрузочную платформу.
Компания быстро развивалась в период 1975-1995 гг., и в настоящее время представлена филиалами или агентами по продажам в более чем 40 странах мира.